用新技术的力量吹响复工复产号角

4月7日，我院成功完成疫情后首例骨科手术机器人辅助股骨头坏死病灶清除植骨术。

今年37岁的市民昌女士，几年前因病口服激素，导致双侧股骨头无菌性坏死，近半年来左侧髋部疼痛难忍，严重影响生活和工作。我院骨科主任李强所带领的骨科团队，经过细致评估讨论，拟在骨科手术机器人辅助下，对患者施行左侧股骨头坏死病灶清除植骨术。

手术由骨科副主任卢山主刀，麻醉起效后，对患者左侧病变股骨头进行手术，手术机器人“天玑”将机械臂准确移动到手术操作位置（患者左侧），医生按照机器人规划通道精准置入导针，通过C型臂确认无误后，准确置入环钻，在通道下彻底清除病灶，后取髂骨行打压植骨。手术顺利完成，术后当天患者疼痛症状明显缓解。

术前影像资料：

术前再次确认股骨头坏死区域：

规划手术路径，调整进针通道：

机械臂根据规划运行至进针位置：

置入导针定位坏死区域进行病灶清除+植骨术：

“沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春”, 当前，国内新冠疫情防控形势持续向好，全国上下在持续抓紧抓实抓细各项防控措施的同时，已逐步落实有序复工复产的措施。我院骨科手术机器人辅助左侧股骨头坏死病灶清除植骨术的成功完成，标志着我院骨科学科在实施更加精准和个性化的手术道路上的科学“复工”，继续探索更高层次的跨越与突破，紧跟骨科手术迈入智能化、精准化、微创化的机器人手术新时代。

科普知识：“天玑”骨科手术机器人

“天玑”骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。主控电脑系统就等于机器人的大脑，它能将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统，从而完成手术中的一些精细化操作；光学跟踪系统就像是机器人的“眼睛”；机械臂就是机器人的“手”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度。

“天玑”骨科手术机器人可实现更加个性化的手术方案设计和模拟，提供超越人手极限的手术定位精度，可以使患者的软组织损伤小、手术切口小、出血量少、安全性高，患者恢复快。减少了人工操作过程中可能造成的神经、血管损伤风险。不需要反复透视来确定进钉位置，医生与患者受到的辐射伤害大大降低，也降低了患者感染的风险。尤其对于脊柱矫形稳定、骨盆及髋臼等骨折、股骨头坏死等手术难以置钉的患者，以及一些因骨质疏松而不便进行多次进钉尝试的患者。